regulateという単語は、特定の業界や活動に対してルールを設定することを指します。legislateはより広い法律の制定に関連していますが、regulateは既存の法律の下での詳細な調整を指します。例えば、「The agency will regulate the industry.(その機関は業界を規制します)」のように使います。
legislationという単語は、特定の法律や法案を指します。legislateは法律を作る行為を指しているのに対し、legislationはその結果を指し示します。例えば、「The new legislation will take effect next year.(新しい法律は来年から施行されます)」のように使います。
make laws, bills, etc. or bring into effect by legislation; "They passed the amendment"; "We cannot legislate how people spend their free time"法律、請求、その他を作るか、法律よりそれらを発効させる議決
例:We cannot legislate how people spend their free time. 我々は、人々の自由な時間を過ごし方を制定することができない。