saturatedという単語は、「水分が完全に吸収された状態」という意味で、主に液体が物体に取り込まれていることを指します。drenchedは見た目の印象が強いのに対し、saturatedは物質が持つ限界点に達している印象があります。例えば、「The soil is saturated with water.(土壌が水分で飽和しています)」と言えます。
soggyという単語は、「水分を吸いすぎて柔らかくなった状態」という意味で、特に食べ物や物質が水で重くなっている感覚を持ちます。drenchedは見た目の印象ですが、soggyは状態に重点を置いています。例として「The bread is soggy.(パンが水分を吸ってべちゃべちゃです)」によく使います。