uncontrolledという単語は、規律がなく、感情や行動が自由すぎて抑えられないことを意味します。たとえば、"His emotions were uncontrolled during the meeting."（彼の感情は会議中に制御できていなかった。）のように使います。 undisciplinedに比べて、行動が自発的すぎるニュアンスがあります。
disorderlyという単語は、無秩序または混乱した状態を指し、周囲が整理されていない様子を示します。例として、"The room was disorderly after the party."（パーティーの後、部屋は乱れていました。）があり、undisciplinedよりも物理的な混乱を強調する場合に使われます。
chaoticという単語は、完全に混沌とした状態を意味し、規則や秩序がまったくないことを強調します。例として、"The traffic was chaotic during rush hour."（ラッシュアワー中、交通は混沌としていました。）といった表現があり、undisciplinedよりも極端な混乱を示します。
irregularという単語は、規則的でない、または不規則なことを意味します。例として、"His attendance at class was irregular."（彼の授業への出席は不規則でした。）があり、undisciplinedは一般にルールの欠如を示すのに対し、irregularは規則から外れていることに焦点を当てます。
recklessという単語は、注意を怠り、危険を顧みない行動を意味します。例えば、"He made a reckless decision without thinking."（彼は考えずに無謀な決断をした。）のように使います。undisciplinedが自己管理の欠如を示すのに対し、recklessはより危険な行動に重点を置きます。
英英和
not subjected to discipline; "undisciplined talent"規律の対象でない不規律
lacking in discipline or control; "undisciplined behavior"; "ungoverned youth"規律または制御が不足するさま不規律
not subjected to correction or discipline; "let her children grow up uncorrected"訂正または鍛練に服従していない不規律