彼女のいつもの遅刻は同僚をいらいらさせます。

常習喫煙者はタバコを簡単にはやめられませんでした。

新しい習慣をつけるには21日かかります。

habitualの語源は、ラテン語の「habitus」に由来します。この「habitus」は「持つこと」や「状態」を意味し、そこから派生して行動や習慣を示す言葉として使われるようになりました。古フランス語を経由して英語に取り入れられ、「habit」（習慣）という形で一般的に用いられるようになりました。「habit」と「habitual」は関連があり、前者が具体的な習慣を指すのに対し、後者はその習慣的な性質や特徴を表す形容詞です。このようにして、「habitual」は何かが常に行われる状態や、習慣的に行動することを示す言葉として発展してきました。