specialという単語は、特別な、他とは異なるという意味です。 irreplaceableは代わりがきかない大切な存在を指し、特に感情的な価値を含むことが多いです。例えば、「This painting is very special to me.」(この絵は私にとってとても特別です。)のように使います。
invaluableという単語は、非常に価値のある、計り知れない価値を持つという意味です。 irreplaceableは物が代わりがきかないことを意味しますが、invaluableはその価値が高すぎて代えられないというニュアンスが強いです。例えば、「Her advice is invaluable.」(彼女のアドバイスは計り知れない価値があります。)という文になります。
essentialという単語は、絶対に必要不可欠なものという意味です。 irreplaceableは代わりの効かないことを示しますが、essentialはそれが存在しないと困る、または重要なものであることを示します。例えば、「Water is essential for life.」(水は生活にとって不可欠です。)という例があります。
pricelessという単語は、金銭的な価値では測れないほどの価値を持つという意味です。 irreplaceableは物や人が代えられないことに焦点を当てていますが、pricelessはその価値が金銭では表現できないことに注目します。例えば、「The memories we made together are priceless.」(私たちが一緒に作った思い出は計り知れない価値があります。)のように使われます。