cautionという単語は、用心や気をつけることの意味で、危険を避けるための注意喚起に使います。admonishmentよりも柔らかいニュアンスです。例:'The guide gave extra caution regarding the slippery rocks.'(ガイドは滑りやすい岩について追加の注意をした)
reprimandという単語は、正式な叱責の意味で、特に職場や学校で使われます。admonishmentよりも形式的な状況で使うことが多いです。例:'The manager issued a reprimand to the employee for missing deadlines.'(マネージャーは締切を守れなかった社員に叱責を行った)