intimidateという単語は、相手を恐れさせることで自分の意のままにしようとする行為を指します。terrorizeよりも精神的な圧力の要素が強く、相手が恐れて従う状況を作り出します。例: 'The manager intimidated his employees to work harder.'(マネージャーは従業員をもっと働かせるために脅した。)
scareという単語は、サプライズや突然の行動で誰かを怖がらせることを指します。恐怖感を与える行動のニュアンスがあり、terrorizeよりも軽い印象を持ちます。例: 'She scared me when she jumped out from behind the door.'(彼女はドアの後ろから飛び出してきて私を怖がらせた。)