naughtyという単語は、行儀が悪いという意味がありますが、特に子供に対して使われます。大人の場合にはあまり使わず、子供が少しいたずらをした時に使うことが多いです。例えば、「The naughty boy broke a vase.」(その悪戯な男の子は花瓶を壊しました。)
misbehaving
misbehavingという単語は、きちんとした行動をせずに問題を起こすことを指します。これはより幅広い年代に使うことができ、特に不正を働く場合などに使われます。「The teenager was misbehaving at the party.」(そのティーンエイジャーはパーティーで不正な行動をしていました。)