aboardの語源は、古英語の「bord」に由来します。「bord」は「船の側面」や「船」という意味を持っていました。古英語では、船に乗ることを「on bord」や「on the bord」と表現することがあり、これが時間と共に変化して「aboard」となりました。この語は中世英語の時代にも使用され、船上や乗り物に乗ることを示すために使われるようになりました。したがって、aboardは主に「船上で」または「乗り物に乗っている状態」を表す言葉として定着しました。その結果、aboardは旅行や交通に関する文脈で頻繁に使われており、現在での一般的な用法に至っています。