autoeroticismの語源は、ギリシャ語の「autos（自分自身）」と「erōs（愛、欲望）」から来ています。「autos」は「自分」を意味し、「erōs」は古代ギリシャの神話で愛と美を象徴する神、エロスに由来しています。「erōs」は、人間の間に存在する感情や性的な欲望を表す言葉として広く使われています。この2つの言葉が結びつくことで、「autoeroticism」は「自分自身に対する性的な欲望」や「自己愛」を表す概念となりました。主に性行為の一部としての自己刺激や、性的興奮を自己の内面に求める行為を指します。この言葉は20世紀に入ってから広まり、心理学や性科学の領域でも重要なテーマの一つとされています。したがって、autoeroticismは自己の欲望や性的な自己表現に関連した言葉として理解されています。