クマノミとイソギンチャクの関係は共生の代表例です。

木の枝に巣を作る鳥は共生の例です。

バーナクルは、鯨を宿主とする共生関係を示すことが多い。

commensalismの語源は、ラテン語の「com-」（共に）と「mensalis」（食事に関する）から派生しています。この「com-」は「共に」という意味を持ち、「mensalis」は「食事」を意味する「mensa」という言葉に由来しています。つまり、元々の意味は「一緒に食事をすること」という概念から発展しました。 この語は、生物学において特定の生態的関係を表すために使われ、ある種が他の種にとって利益をもたらしつつ、自身には特に害や利益を与えない状況を指します。たとえば、ある種の魚が他の魚の体についている寄生虫を食べる場合、寄生虫に損害を与えることはなく、魚にとっては利益をもたらす関係が成立します。このように、commensalismという言葉は、共生の一形態であることを示しています。