会社は労働組合に譲歩しました。

公園は飲食物の販売をしています。

彼は相手から妥協点を勝ち取りました。

concessionの語源は、ラテン語の「concessio」に由来しています。この言葉は「con-（共に）」と「cedere（去る、譲る）」から構成されています。「concedere」というラテン語の動詞があり、こちらも「con-」と「cedere」から派生しています。この動詞は「譲歩する」、「認める」という意味を持っていました。中世ラテン語では、concessioは特にある種の権利や要求に対して譲歩を示す文脈で使われました。これがその後、英語に取り入れられる際に、現在の「concession」という形になりました。英語では、何かを譲ることで相手との合意や妥協を成立させる、といった意味合いで使われています。発音や綴りは変わりましたが、この概念はラテン語の起源にしっかりと根ざしていると言えます。