daringという単語は、危険を冒す意欲を含意しますが、計画的な行動がともなうことが多いです。単に大胆な行動をするだけでなく、その背後にある思考を重視しています。例えば、「The daring move surprised the opponents.」(その大胆な行動は対戦相手を驚かせた。)のように使われます。
intrepidness
intrepidnessという単語は、恐れを知らずに何かに挑戦する様子を強調します。特に冒険や未知の領域に対して積極的であることを示します。例えば、「Her intrepidness led her to explore the unknown.」(彼女の恐れ知らずさが彼女を未知の世界に探検させた。)のように使われます。