enthusiasmという単語は、強い興味や楽しみを持つことを意味します。通常、何かに対して非常に前向きでエネルギーに満ちた態度を表します。たとえば、「I have enthusiasm for learning.」(私は学ぶことに熱意があります。)というふうに使います。含まれる感情は一般的に非常にポジティブです。
eagernessという単語は、何かを心待ちにしている状態や、強い興味を持っていることを示しますが、必ずしも快い感情だけではありません。たとえば、「She showed eagerness to help.」(彼女は手伝うことに意欲を示した。)というように使います。期待や準備の感情が前面に出るニュアンスがあります。
ardorという単語は、情熱や熱意を持って何かに取り組む様子を強く表現する言葉です。感情の強さが際立っています。たとえば、「His ardor for painting is evident.」(彼の絵画に対する情熱は明らかです。)と使います。ネガティブな側面は少ない一方、少し過激に感じることもあります。